Muzeum Ziemi Sochaczewskiej mieści się w klasycystycznym budynku dawnego ratusza, wzniesionym w latach 30. XIX wieku, który podczas kampanii wrześniowej 1939 roku pełnił rolę punktu dowodzenia obroną Sochaczewa. Muzeum funkcjonuje w tym miejscu od 1977 roku, początkowo jako muzeum państwowe, a obecnie jako samorządowa instytucja kultury.

     Pomysł na jego utworzenie pojawił się na początku lat 70., kiedy to Stowarzyszenie Miłośników Ziemi Sochaczewskiej rozpoczęło zbieranie eksponatów. Muzeum oferuje różnorodne wystawy stałe, takie jak „Pole bitwy 1939–1945”, prezentującą militaria, dokumenty i pamiątki po żołnierzach walczących w bitwie nad Bzurą oraz wystawę archeologiczną z eksponatami od czasów prehistorycznych. W plenerze za muzeum znajdują się elementy sprzętu wojskowego, m.in. czołg T-34, działo i samolot MiG-21.