Ekspozycja „Napoleon w Pułtusku” znajduje się w kamienicy przy ul. Rynek 36 i przedstawia wydarzenia z lat 1806–1807 na Mazowszu. Wystawa ukazuje szlak napoleoński z Pułtuska do Tylży, wspierany mapami i planami z epoki. Szczególna uwaga poświęcona jest bitwie pod Pułtuskiem z 26 grudnia 1806 roku, której towarzyszą zabytki archeologiczne, takie jak fragmenty pocisków, elementy umundurowania i broń, w tym kompletny bagnet pruskiej produkcji. Wśród ikonografii wyróżnia się kopia rysunku Benjamina Zixa przedstawiająca bitwę. Kolejna część ekspozycji dotyczy drugiej bitwy pod Pułtuskiem z 16 maja 1807 roku, którą ilustruje rycina majora Hoffnaassa. Całość dopełniają medale, miniatury, popiersia Napoleona oraz stolik w stylu empire.